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需要有opengl，如何配置opengl请自行google；利用B-Spline插值和Catmull-Rom插值实现物体的移动，物体的旋转由欧拉角或者四元数实现。在VisualC++上实现的效果视频请点击：https://www.youtube.com/watch?v=I2FgyMXiZvk

boids 群体模拟，实现群体间速度匹配，聚拢，碰撞检测，并跟随某一物体；需已配置好opengl。

需要有opengl，如何配置opengl请自行google； 实现小球之间，小球与地面的碰撞检测，请参考NeHe Tutorial的lesson 30 效果视频请点击：https://www.youtube.com/watch?v=VbTT1CLldOY&feature=youtu.be