Final IK1.6 unity IK 插件, Final IK 包含许多强大高速的IK组件。Aim AimIK solver是一个对CCD算法(cyclic coordinate decent循环坐标下降算法)的修正,通过旋转骨骼的层次结构,确定瞄准目标后子骨骼的Transform。 它不同于内置Animator的 S