unity IK 插件, Final IK 包含许多强大高速的IK组件。Aim AimIK solver是一个对CCD算法(cyclic coordinate decent循环坐标下降算法)的修正，通过旋转骨骼的层次结构，确定瞄准目标后子骨骼的Transform。 它不同于内置Animator的 SetLookAtPosition 和 LookAtIK 功能，因为它能对不一致的层级主轴进行精确的目标转换。(because it is able to accurately aim transforms that are not aligned to the main axis of the hierarchy.) AimIK能重定位角色动画产生非常稳定并且自然的样子，因此它在武器瞄准系统有巨大的潜能。使用AimIK我们能通过偏移单一的向前瞄准姿势或动画来瞄准目标，即使目标几乎在角色身后。它仅仅是对四元数奇点做180度的偏移，solver不知道把脊椎转向哪里。同LookAtIK一样，AimIK提供一个clampWeight属性来避免奇点问题。