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针对彩色图像匹配的特点,利用颜色分量权重系数对序贯相似性检测算法进行了改进。同时,采用了粗-精匹配相结合的分层搜索策略,并在图像匹配过程中根据置信度对模板进行自适应更新。实验表明,该算法有效地减少了运算量,提高了图像匹配的精度,具有较好的实时性

王宜怀刘晓升编著的飞思卡尔08系列开发教程。非网上找的一般的扫描版，是清晰的文本版pdf。 全书共17章，分三个部分。第1部分共6章，为嵌入式入门导引。主要介绍嵌入式应用的硬件与软件基础，同时给出了Freescale HC08/S08/RS08系列单片机的基本入门知识，包括基本结构、汇编语言及08C