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STM32的电机控制库。功能强大，能提供：无传感器BLDC控制有霍尔传感器BLDC控制有传感器PMSM控制有传感器PMSM+光电编码器控制交流感应电机ACIM开环控制

基于ARM的三维雕刻机控制系统设计。一篇硕士论文。