STM32FOCLIBRARY（电机控制库）

介绍了STM32电机控制固件库的性能和使用方法。

STM32控制电机，通过STM32定时器产生PWM波，其中包括串口的配置，定时器的配置，系统时钟的配置，可以实现电机的正反转以及相应LED灯的控制。

意法半导体上一代永磁同步电机(PMSM)矢量控制(FOC)SDK,5.4.4新版固件库结合STM32Cube硬件抽象层(HAL)和底层(LL)架构,简化电机驱动电路的开发、定制和调试过程。该软件包支持

微型无刷电机13H704H240控制代码，STM32F030和STM32F031通用

通过SMM321F1高级定时器控制双相步进电机，含详细资料

基于STM8控制BLDC官方控制库BLDC

利用 HAL 库对 STM32 芯片实现 PID 控制算法。

基于嵌入式开发板STM32F103的电机控制例程,例程包括电伺服制,舵机控制,直流电机控制等,能够满足单片机入门的电机控制,例程中有详细的引脚接线方法的介绍

在STM32 F407上实现了通过串口控制直流无刷电机的功能。通过串口发送指令，可以轻松设置电机的方向和速度。举例来说，通过发送指令"d 0"，可以使电机正转；通过指令"v 1000"，可以将速度设置

stm32_pmsm电机控制程序，三个环路，采用编码器反馈三电阻采样设计，程序已经再板子上经过验证，