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操作系统概念;Abraham著第7版教材markdown笔记

可存取txt文档矩阵，MFC,C++，OPENCV求伪逆

1. 详细文档介绍旋转矩阵R 的构成原理及其各种形式 2. matlab计算各种形式的R（x-y-z)(y-x-z)等等形式 3. 欧拉角，四元数，旋转矩阵R之间的相互转换程序