欧拉角表示旋转矩阵R的各种形式及转换程序
1. 详细文档介绍旋转矩阵R 的构成原理及其各种形式 2. matlab计算各种形式的R（x-y-z)(y-x-z)等等形式 3. 欧拉角，四元数，旋转矩阵R之间的相互转换程序
文件列表
R及转换程序.rar
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欧拉角表示的各种形式旋转矩阵R及转换程序
欧拉角表示的各种形式旋转矩阵R.docx
93KB
空间坐标转换.doc
178KB
SVD分解法求RT（matlab)
src.txt
47KB
RT.m
77B
SVD_RT.m
232B
CAD.txt
35KB
EurToQuater.m
303B
空间坐标转换+保存为txt格式
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