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介绍关于智能小车寻轨避障功能的实现和蓝牙功能的实现

注：很多厂家五大功能的URL都相同，但是有的不同，这样的测试每个功能都要输入对应的URL，否则会造成sendrequest后，返回错误无法获取报文。所以这一步必须要做获取这些功能地址是为了之后得到ONVIF上报的其它功能参数来使用。如MediaConf可以获取前端上报的分辨率、码流、帧率等参数。

搜索总结：1.使用测试工具，搜索的功能，一般只要probe和check过，我们就认为此设备支持onvif协议2.注意点：用户名和密码有的厂家一定要填写后才能check过，有的厂家不需要填写，所以当check不过时，请一定要注意都填写或不填写测试

应用层：针对特定应用的协议（电子邮件协议，远程登录协议，文件传输协议） 表示层：接收不同表现形式的信息，设备固有数据格式和网路标准数据格式的转换 会话层：通信管理（负责管理何时保持连接何时断开连接以及保持多久连接） 传输层：管理两个节点之间的数据传输，负责可靠传输 网络层：地址管理与路由选择（经过哪