注：很多厂家五大功能的URL都相同，但是有的不同，这样的测试每个功能都要输入对应的URL，否则会造成sendrequest后，返回错误无法获取报文。所以这一步必须要做获取这些功能地址是为了之后得到ONVIF上报的其它功能参数来使用。如MediaConf可以获取前端上报的分辨率、码流、帧率等参数。