VC2017加OPENCV4.30实现机器人与传感器的手眼标定亲测可用 使用VC2017结合OPENCV4.30实现机器人坐标系与传感器坐标系的手眼标定。可以计算出机器人的工具坐标系和传感器坐标系的相对位置关系矩阵。自己亲自测试,好用。
opencv4.30结合opencv_contrib4.3.0用VC2017编译的32位库文件 opencv4.30结合opencv_contrib-4.3.0用VC2017编译的32位库文件。使用CMAKE解压后,用VS2017(VC15)生成的WIN32的库文件和动态库。希望对需要的人有帮助,花费积分不多。生成还是比较麻烦的,我也是尝试了几次。
线激光传手眼标定Calibration technology in application of robot laser scanning system.pdf 文章里介绍了线激光传感器固定在机械手末端工具上,利用机器人带着传感器去扫描标准球得到标准球球心的方式来标定传感器坐标系和机器人工具坐标系的相对位置关系。