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本文利用刚体位移矩阵对凸轮连杆机构进行综合,从理论上证明凸轮连杆机构可以同时实现5个精确位置的给定轨迹和给定函数。本文所介绍的方法,适用于不同结构型式和不同设计要求的凸轮连杆机构的综合。

采用输出轨迹点运动与凸轮旋转同步的思路,提出并解决了按给定的轨迹曲线来设计摆动从动件双凸轮-连杆组合机构的凸轮廓线的解析设计方法。

建立了空间连杆机构的分析模型,利用矢量回转法确定了空间机构连杆上沿任一直线作匀速运动的动点轨迹矢量方程,即动点轨迹方程,并进一步地对矢量方程进行微分求出动点在任一瞬时时刻的速度和加速度;建立了空间机构连杆上任一直线的轨迹曲面方程,即连杆曲面方程;再应用MATLAB函数绘制了空间机构连杆上任一直线上动

vb实现滚轮缩放用鼠标滚轮来实现窗体内容的放大和缩小。

VB中实现图像以鼠标中心滚轮缩放-类模块