本文利用刚体位移矩阵对凸轮连杆机构进行综合,从理论上证明凸轮连杆机构可以同时实现5个精确位置的给定轨迹和给定函数。本文所介绍的方法,适用于不同结构型式和不同设计要求的凸轮连杆机构的综合。