灵隐师济颠

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非线性和自适应控制书籍，非常适合控制领域入门学习。。。。。。。。。。。。。。。

控制类经典书，可用于机器人控制，里面有先进PID的介绍及matlab仿真

机器人控制必看的一本经典书籍，里面有多种机器人控制方法，PID控制，神经网络控制，模糊自适应控制，迭代学习控制，滑模控制，自适应鲁棒控制等，并有matlab程序可以仿真学习。