机器人控制系统设计与matlab仿真(刘金琨)附源程序
机器人控制必看的一本经典书籍,里面有多种机器人控制方法,PID控制,神经网络控制,模糊自适应控制,迭代学习控制,滑模控制,自适应鲁棒控制等,并有matlab程序可以仿真学习。
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