机器人控制系统设计与matlab仿真（刘金琨）附源程序
机器人控制必看的一本经典书籍，里面有多种机器人控制方法，PID控制，神经网络控制，模糊自适应控制，迭代学习控制，滑模控制，自适应鲁棒控制等，并有matlab程序可以仿真学习。
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