先进PID控制 MATLAB仿真 第2版 刘金琨等编

刘金琨智能控制课件附注项:本书较全面地叙述了智能控制的基本理论、方法和应用。全书共11章。主要内容为：专家控制的基本原理和应用；模糊控制的基本原理和应用；神经网络控制的基本原理和应用；遗传算法及其应

北京航空航天大学，刘金琨教授的智能控制PPT，比较好的资源

《先进PID控制MATLAB仿真（第3版）》这本书的附带源码。

智能控制（第4版）刘金琨 程序源代码

PID控制是最早发展起来的控制策略之一，由于其算法简单、鲁棒性好和可靠性高，被广泛应用于过程控制和运动控制中，尤其适用于可建立精确数学模型的确定性控制系统。然而实际工业生产过程往往具有非线性、时变不确

包含了模糊控制自适应反演控制方法、滑模控制、神经网络自适应控制、机器人自适应鲁棒控制、机器人路径规划等

在我们日常的生活中，自适应指的是生物的一种特性，这种特性能够帮助其通过改变自己的惯有习性来适应一个全新的环境。由此可见，工程上的自适应控制器从直观上说应该是一种能够纠正自身特性来达到适应外在扰动和对象

这是第二版(刘金锟)博士的《先进PID控制及其MATLAB仿真》包含了PDF书和书中源代码。亲，书有书签噢欢迎交流。

Advanced PID Control MATLAB Simulation - Version 4 - Contains all simulation source programs

全书共分17章，包括基本的PID控制、PID控制器的整定、时滞系统PID控制、基于微分器的PID控制、基于观测器的PID控制、自抗扰控制器及其PID控制、PD鲁棒自适应控制、专家PID控制和模糊PD控