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基于stm32的硬件iic读取mp6050的初始数据 不进行处理 有串口发送到上位机

最新陀螺仪mup6050数据融合方法，有互补滤波 卡尔曼滤波 本例才用卡尔曼滤波 最好有矩阵论 和数理统计基础，要不看不明白。