卡尔曼滤波源码 为陀螺仪mup6050编写 测试完成版

陀螺仪6681AMPU-6881ProductSpecificationRevision1.0

提供基于STM32的DMP、卡尔曼、互补滤波代码以及文档。程序二次开发平台：兼容MDK4.7或MDK5.1测试单片机型号：STM32F103C8T6其中，DMP版本，会分别输出XYZ轴的角度。卡尔曼和

单自由度陀螺仪是自转轴具有一个进动自由度的陀螺仪，它以压电石英材料作为基底，用微机械加工（MEMS技术）的惯性敏感元件来测量旋转角速度。由于使用压电石英材料，简化敏感元件，因而随着工作时间和温度变化时

根据手机移动大小加载图片，根据陀螺仪，限制具体的移动值。

陀螺仪可算是非常复杂的物体,因为它们以独特的方式运动,甚至像在抵抗重力。 正是这些特殊属性使其在各个方面(包括自行车和宇宙飞船上的先进导航系统) 都有极为重要的用途

基于msp430的mpu6050陀螺仪C语言程序，可供参考。

MPU6050，通过DMP获取姿态，串口输出。

MPU-6050三轴加速度陀螺仪模块，串口显示，调试通过

使用keil编写，适用于GY-521 MPU6050 三轴加速度计电子陀螺仪三维角度传感器6DOF模块，加入DMP，调试无bug，可以实时稳定反馈陀螺仪的俯仰、航向、横滚角等，移植方便，欢迎各位下载调

stm32C8T6读取MPU6050串口数据控制舵机，正向可以控制机械手，方向就是平衡控制。