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运动控制卡资料在内部处理阶段，控制器进行自检，检查内部硬件是否正常，程序是否可以正常执行， 并对监视定时器复位以及完成其它一些内部处理工作。在通讯操作阶段，控制器与其它智能 装置实现通信，响应编程器等工具键入的命令，更新编程器等工具的显示内容。事实上，当 控制器处于程序停止（STOP）状态时，只完成