机械振动控制与应用ppT 自由振动——系统受初始干扰或原有的外激励取消后产生的振动; 强迫振动——系统在外激励力作用下产生的振动; 自激振动——系统在输入和输出之间具有反馈特性并有能源补充而产生的振动。