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很好的程序voidGetMotorPulse(void)//获取电机速度,并积分; { MotorPulse_R=-(short)FTM1_CNT; MotorPulse_L=(short)FTM2_CNT; FTM1_CNT=0; FTM2_CNT=0; //电机脉冲信号 CarSpeed=(

sssotel99常用元件的电气图形符号和封装形式1.标准...11.串并口类原理图中常用的名称为DB系列,引脚封装...我有一大堆,刚学的时候下载的,不过都没用过,.