Shawn-Xue
这家伙很懒，什么也没写
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张正友相机标定OpenCV实现
Zhang Zhengyou camera calibration (OpenCV implementation)
特征点跟踪的实时画AR物体
Feature point tracking real-time drawing AR object
ORB角点检测与匹配
对于两幅图像进行ORB角点检测并使用BF匹配。界面中可设置ORB算法的部分参数。
特征点追踪和实时画AR物体
FeatureTrackingandSynchronousSceneGenerationwithaSingleCamera项目的完整版1.0，利用orb算法检测特征点，lk光流跟踪，solvepnp计算相机姿态，opengl画ar物体并实时跟踪重现。
OpenNI获取三维点云并用OpenGL显示可旋转缩放
用的xtion（kinect也相同）和openni获取深度数据，转换为三维点云后在opengl中表示（用彩色数据作纹理），可用鼠标和键盘对三维点云进行旋转与缩放。
EmguCV实现实时角点检测
从摄像头读取数据，利用不同方法检测角点并画在图像上，结束时显示fps。
跟踪特征点并画AR物体
利用LK光流法跟踪ORB特征点，利用solvePnP计算相机姿态，并控制opengl里的相机，在特征点处画AR物体。
EmguCV实现不同角点检测
使用C#和EmguCV实现了不同算法的角点检测，包括Harris，Fast，Sift，Surf，Orb算法。我将他们写在了一个界面里，用户选择图像即可。
OpenCV相机姿态更新
使用OpenCV中的solvePnP函数计算相机姿态（旋转与平移）