Shawn-Xue
这家伙很懒,什么也没写
张正友相机标定OpenCV实现
Zhang Zhengyou camera calibration (OpenCV implementation)
C++ 39 0 RAR 2019-06-26 13:06:12
特征点追踪和实时画AR物体
FeatureTrackingandSynchronousSceneGenerationwithaSingleCamera项目的完整版1.0,利用orb算法检测特征点,lk光流跟踪,solvepnp计算相机姿态,opengl画ar物体并实时跟踪重现。
C++ 42 0 RAR 2019-05-16 07:05:04
OpenNI获取三维点云并用OpenGL显示可旋转缩放
用的xtion(kinect也相同)和openni获取深度数据,转换为三维点云后在opengl中表示(用彩色数据作纹理),可用鼠标和键盘对三维点云进行旋转与缩放。
C++ 45 0 RAR 2019-05-15 03:05:18
跟踪特征点并画AR物体
利用LK光流法跟踪ORB特征点,利用solvePnP计算相机姿态,并控制opengl里的相机,在特征点处画AR物体。
C++ 27 0 RAR 2019-02-26 20:02:44
EmguCV实现不同角点检测
使用C#和EmguCV实现了不同算法的角点检测,包括Harris,Fast,Sift,Surf,Orb算法。我将他们写在了一个界面里,用户选择图像即可。
C# 33 0 RAR 2019-02-21 07:02:36