张正友相机标定（OpenCV实现）

使用opencv2413版本通过张正友法进行单目相机标定，提供了用于标定的原始图片和标定代码，简单修改后即可在VS上运行

基于opencv的相机标定代码

单个摄像机直接截图标定，懂得都知道，使用的是张正友的标定法。

本文将详细介绍使用OpenCV和C++进行相机标定的方法，只需对棋盘格大小进行调整，并指定拍摄图片的路径即可完成标定操作。同时提供了相关代码示例和详细步骤，以帮助读者轻松完成相机标定任务。

张正友相机标定Opencv实现，附棋盘图和14张不同角度标定图。 包含完整的工程代码，有详细的注释说明，一键运行。实现了相机标定、输出相机内参、外参、旋转和平移矩阵、标定效果评价、以及使用标定结果对原

利用拍摄的标定板图片,生成标定结果,从别的地方花钱下载的例子。

工程的路径文件可能不一样,可能会导致找不到什么工程文件而导致出错,就可以自己创建好工程复制代码和图片进行操作,就可以成功使用了。

Zhang Zhengyou MATLAB data program

本程序根据张正友和TASI标定算法原理，编写了集成两种算法的程序界面，并调试封装Minpack库中的LM优化，利用该优化对标定的结果进行优化。

标定图像上所有内角点的图像坐标，标定板图像上所有内角点的空间三维坐标。不同的镜头成像时的转换矩阵不同，同时可能引入失真，标定的作用是近似地估算出转换矩阵和失真系数。为了估算，需要知道若干点的三维世界坐