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常用标准函数库,包括文件读取类、硬件操作类、判断类、加密类、类型转换类,持续更新中.....
C# 8

基于旋量理论对串联六轴机械手臂进行正逆求解，第一根轴：绕自身轴线旋转；第二根轴：摆动轴；第三根轴：摆动轴；第四根轴：旋转轴；第五根轴摆动轴；第六根轴：旋转轴；