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随着信息技术的迅速发展 , 计算机产业的发展 己经到了所谓的后 时代川 。 嵌入式系 统在各行业 的应用 , 特别是工业现场、 信息家电、 机顶盒等方面的广泛使用, 使嵌入式系统 的研究开发成为计算机领域的一个热点。 嵌入式 操作系统 〔 是从 衍生 出来 的一 种操作系统 , 它支持众 多嵌入式处

摘要: 随着信息技术的不断发展,嵌入式系统已经广泛应用于工业和家庭的各个领域。其复杂性也随之不断增加,嵌入式操作系统成为了嵌入式系统中最重要的组成部分之一。 在嵌入式操作系统中,Linux操作系统得到了越来越多的关注,Linux系统开源、具有精简的内核以及优异的性能。另外,Linux2.6包含许

摘要:随着计算机技术、网络技术和微电子技术的深入发展,特别是各种高性能片上系统(SoC)的设计和嵌入式操作系统的开发,嵌入式系统日益广泛地应用于工业控制、移动通讯、家用电器以及消费电子等设备中。本文研究嵌入式系统在数据采集与处理中的具体应用,采用结构化、模块化的方案进行系统的软硬件设计、调试和实现,

在关节空间中对机器人B样条轨迹进行了时间了短优化计算,该优化问题模型包括关节角速度、角加速度、角加加速度及力矩4种约束,给出了优化计算方法,给出了PUMA560机器人前三铰B样条轨迹优化算例。

C8051芯片的通用数据手册，中文版，带部分标签。C8051F12X-13X资源介绍模拟外设−10或12位SARADCƒ±1LSBINLƒ可编程转换速率，最大100kspsƒ可多达8个外部输入；可编程为单端输入或差分输入ƒ可编程放大器增益：16、8、4、2、1、0.5ƒ数据相关窗口中断发生器ƒ内置温

最近贴子比较少啊，发个贴子讨论一下基于事件结构的状态机吧，最近好像不少朋友都会有这方面的问题。有些截图看不清文字的可以单击图片放大来看。我感觉在LabVIEW中进行程序框架设计，似乎只见到过一种框架，那就是状态机，（并行的算不算？）还有“主/从设计模式”、“生产/消费模式”之类的，但好像也是建立在状

摘要：LabVlEW是NI公司开发的图形化编程开发平台，具备强大的实时数据处理功能与显示功能。通常情况下，在Lab—vIEw开发环境中进行串口通信使用VISA和ActiveX控件两种方式均可以进行，通过结合实例比较，发现VISA方式只能提供查询缓冲区方式接收数据，这需要占用大量的CPU时间，且实时性

提纲第一章虚拟仪器及LabVIEW入门１．１虚拟仪器概述１．２LabVIEW是什么？１．３LabVIEW的运行机制１．３．１　LabVIEW应用程序的构成１．３．２　LabVIEW的操作模板１．４　LabVIEW的初步操作１．４．１　创建VI和调用子VI１．４．２　程序调试技术１．４．３　子VI的建