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LT8910 是一款低成本，高集成度的2.4GHZ 的无 线收发芯片，片上集成发射机，接收机，频率综合器， GFSK 调制解调器。发射机支持功率可调，接收机采用 数字扩展通信机制，在复杂环境和强干扰条件下，可以 达到优良的收发性能。外围电路简单，只需搭配MCU 以及少数外围被动器件。LT8910 传

在APM的参数设置菜单中，有一项PID设置，对于没接触过PID的人来说，那完全是一头雾水，一堆摸不着头脑的数字。鉴于此，本文力争以通俗的语言讲解PID的各个含义。 PID控制是自动化控制领域应用非常广的控制方式，P代表比例，I代表积分，D代表微分，从这些名词中可以看出，PID控制是基于数学中一项重要