USR_WIFI232_X_V4.2.pdf 有人科技——USR-WIFI232-X-V4.2使用说明。本模块适用于USR-WIFI232-A/B/C/D及其衍生产品,如USR-WIFI232-2/600/62E。
同类多传感器自适应加权估计的数据级融合算法研究.pdf 针对同类多传感器测量中含有的噪声,提出了多传感器数据自适应加权融合估计算法,该算法不要求知道传 感器测量数据的任何先验知识,依据估计的各传感器的方差的变化,及时调整参与融合的各传感器的权系数,使融 合系统的均方误差始终最小,并在理论上证明了该估计算法的线性无偏最小方差性. 仿真结果表明了本算法的有