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参加过飞思卡尔杯比赛的,主要给大家硬件部分,包括软件流程图。主要有电源模块,电机驱动,光电传感器,控制芯片,车速传感,转向控制策略,算法部分。这是跟老师做比赛,很核心的东西贡献出来。

发表论文期间整理的较全的自动化学报,设计包括模糊控制,时滞系统,跟踪系统等方向可以作为很好的论文理论参考。