基于电动汽车智能控制器的设计
参加过飞思卡尔杯比赛的,主要给大家硬件部分,包括软件流程图。主要有电源模块,电机驱动,光电传感器,控制芯片,车速传感,转向控制策略,算法部分。这是跟老师做比赛,很核心的东西贡献出来。
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