SLAM机器人同步定位与地图构建 15篇文献(英文4篇,中文11篇),其中中文文献全部来自知网。涵盖了许多方法,如FASTSLAM,粒子滤波,EIFT,EKF,RBPFSLAM,UKF自适应SLAM等,及其改进算法。
有色过程噪声下的轮式机器人SLAM 由于机械制造工艺的原因,轮式机器人内部传感器获得的控制量在实际中为有色噪声,经典的同步定位与地图构建(SLAM)算法将不适用.提出一种有色过程噪声的机器人同步定位与地图构建算法.将机器人非线性过程模型线性化,用增广状态变量维数的方法将有色过程噪声模型转化为高斯白噪声模型.算法按照预测、观测、数据关联
栅格地图中基于改进粒子滤波的SLAM 针对移动机器人在未知环境中导航时由于机器人本身位置不确定&所处环境不可预知等问题#提出了 一种在栅格地图中基于改进粒子滤波的4]LW定位算法’首先利用贝叶斯规则更新环境信息%然后利用改进 粒子滤波对机器人进行定位#地图更新和机器人定位交替进行#直到将整个环境探测完毕’仿真结果表明$该 算法在4]LW