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这是一个高效的物理引擎,包括碰撞检测,骨骼动画,刚体运动等,能很好的模拟真实世界!

本人不才,花了半个学期的时间来研究碰撞算法,还专门去研究了BOX2D的碰撞算法,获得了点启发,便自己动手实现这个算法,该算法同样适用于3D。相信大家对这个算法有所耳闻,原理也应该有所了解,但是实际实现起来却并不简单,与BOX2D实现的效果相比较,这个程序还实现了多边形的缩放、旋转、平移变换后的检测,

本人不才,花了半个学期的时间来研究碰撞算法,还专门去研究了BOX2D的碰撞算法,获得了点启发,便自己动手实现这个算法,该算法同样适用于3D。相信大家对这个算法有所耳闻,原理也应该有所了解,但是实际实现起来却并不简单,与BOX2D实现的效果相比较,这个程序还实现了多边形的缩放、旋转、平移变换后的检测,