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文章论述了有限状态机理论,结合软件分层的结构思想,详细分析了事件驱动的程序设计方法。结合实际项目油田原油油量计量 和防盗系统,分析了该系统远程监测终端软件的层次结构,系统状态和事件的划分方法,给出了具体的程序设计流程,说明了事 件驱动的程序设计方法在嵌入式系统中的具体应用。

为了解决传统集成控制框架灵活性和可扩展性不足以及传统汽车底盘控制系统不适用于新型分布式轮毂电机驱动纯电动汽车的问题，提出了基于多Agent的四轮独立驱动纯电动汽车的底盘智能动态综合控制系统框架，分析了框架各个层次的功能和相互关系。

详细分析电动助力转向系统( E PS) 的原理及其工作流程, 采用 PI C18F458 单片机作为控制器, 通过其增 强型的 PWM 脉宽调制模块 EC CP 控制助力电机, 实现 E PS 系统的助力控制、 回正控制、 阻尼控制等方 式。应用软件采用 OSE K O S 嵌入式操作系统为平台,