详细分析电动助力转向系统( E PS) 的原理及其工作流程, 采用 PI C18F458 单片机作为控制器, 通过其增 强型的 PWM 脉宽调制模块 EC CP 控制助力电机, 实现 E PS 系统的助力控制、 回正控制、 阻尼控制等方 式。应用软件采用 OSE K O S 嵌入式操作系统为平台, 将 EPS 系统进行多任务划分, 通过优先级调度达 到系统协调运行的目的。