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本代码用VB编写前台界面,Access作为后台数据库,通过对前台界面的操作,可实现对数据库内容的修改、删除、增添、word报表、压缩、备份数据库等功能(由于本资源太大,分三次上传)

关于机器人路径规划的人工势场算法,共8篇论文。本人最近在做毕设,这些资料是在校园网上下的,为了方便校外不能上数据库的技术人员。

本代码用VB编写前台界面,用Accss作为后台数据库,通过对前台界面的操作,可实现对Access数据的删除、修改、增添、word报表、压缩、备份数据库等多种功能。(由于本资源太大,将分三次上传)

关于机器人路径规划的模糊控制问题，共13篇论文。本人最近在做毕设，这是从校园网上下载的论文，为了方便校外不能上数据库的技术人员

本代码用VC＋＋6.0编写，主要实现模糊自适应PID控制，输入为偏差量e和偏差变化量ec，输出为比例参数kp（ki、kd和kp的编程方法类似，本代码仅以kp为例）

本代码开发于VC6.0平台，可以实现波特率为2400、4800、9600、19200、38400的字符、文件传输

本程序主要针对二阶系统，仿真过程加干扰，且被控对象可变，对迟滞系统实行模糊自适应PID－Smith控制

本程序主要实现对二阶系统的模糊自适应PID控制，其中仿真过程加干扰，且被控对象可变