飞思卡尔电智能车控制及驱动电路板.zip 上传的是之前参加飞思卡尔时画的智能车的控制板,压缩包中包含完整的AltiumDesigner工程文件,主要有最小系统,摄像头、蓝牙、显示屏、编码器、电机驱动等电路部分。、
STM32上json协议代码 本工程实现的功能是stm32与上位机通过JSON协议通信,由上位机控制步进电机带动的滑轨运行,本代码的功能都已经过测试。其中涉及到JSON的底层代码为单独的.c文件方便移植。