风摆控制代码

基于STM32单片机的倒立摆系统源代码,助你成功搭建倒立摆系统。

模糊控制倒立摆，用模糊控制的手段控制倒立摆的平衡，并用动画的模式表现出来。

两路传感循迹程序Mixly代码，一般思路都是左摆右摆，本程序最终效果是直走，使用的是比赛直线地图。

我们提出了一种新的非热瘦身机制，该机制发生在再加热时期，并利用棘轮机制。 充气过程中充气机的振荡与标量轻子之间的相互作用导致了一个动态系统，该系统模仿了众所周知的强制摆。 发现这会在标量轻子的相中产生

一篇关于直线倒立摆系统自动控制的论文，介绍的非常详细！

旋转倒立摆源码，包含自动起摆程序，位置式PID闭环控制

自己实现的一个神经网络控制二级倒立摆的例子 对研究倒立摆的同学肯定有帮助

直线倒立摆控制报告包括设计图和效果图 波形图等，内为一级系统，并且对距离没有控制要求

对一级倒立摆进行LQR控制的MATLAB仿真实验，可以得到摆杆的角度与小车的位置图，另有完整的word讲解，公式都是用公式编辑器编辑的

最优控制LQR控制器的MATLAB控制程序，修改程序中的状态方程、Q、R矩阵可直接使用