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基于传统图像处理的目标检测与识别，HOG算法Matlab实现，带有详细注释，方便阅读理解。适合新手学习，方便掌握。

使用Matlab进行的程序编写，建立点云PFH，可用于配准和特征提取，提供数据。

使用Matlab进行激光点云的数据进行法矢量的求取可以进行试验

资源内有相关道路裂缝的影像，代码利用Matlab实现开闭运算，进行水泥路裂缝的提取