baidu_69090

RK3399硬件底板原理图，Firefly-RK3399_V10_SCH_(2017-2-8)，详细，可以参考开发

本文档以艾克姆科技IK-52832DK开发板为硬件平台，针对BLE开发，从基础概念和新建BLE工程模板开始，一步步讲解蓝牙BLE程序框架以及功能的实现

MCSDK5.x包含有芯片外设库，电机库和电机应用层三个主要部分，其中芯片外设库使用STHAL/LL库，可被各个层级调用； 电机库则是主要的电机FOC控制层；最上层为电机应用层，供客户直接使用电机库，而不去关心底层如何实现的，加快用户 程序开发；另外MCSDK5.x还提供UI库，用于界面调试通讯

InvenSense的陀螺仪芯片ICM20648的FPGA程序，语言verilog。

为了学习ros, 找各种资料，这个pdf下在都死贵死贵的，我下载下来分享给大家，就意思意思以最低的分数分享给大家，这是正版比较靠谱，希望能帮到大家