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最近老师让做一下2D激光雷达的路径规划最小实现系统,于是简单学习了一下stdr,感觉走一遍以后思路清晰了很多,但是不认真研究源码还是不行,接下来暑假要开始看代码啦。

MPC及Pursuit在ROS中的应用，2018ROSSummerSchoolinChina HyphaROS–1/20MPCMiniCar Pure-Pursuitcontroller ○paper:http://acl.mit.edu/papers/KuwataTCST09.pdf ○p
QT 13

http://wiki.ros.org/sw_urdf_exporter/Tutorials/Export%20an%20Assembly ExportaSolidWorksAssemblytoURDF

粒子群（ZhouXiang-ji.Typeanalysisandoptimaldesignofautomobilesteering drivemechanisms［D］.Nanjing：SoutheastUniversity，2005.） ［2］徐锐良，曹青梅.车辆转向梯形机构的参数优化［J］.拖拉

Simulink是MATLAB中的一种可视化仿真工具，是一种基于MATLAB的框图设计环境，是实现动态系统建模、仿真和分析的一个软件包，被广泛应用于线性系统、非线性系统、数字控制及数字信号处理的建模和仿真中。Simulink提供一个动态系统建模、仿真和综合分析的集成环境。在该环境中，无需大量书写程序