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SPSS(Statistical Product and Service Solutions),“统计产品与服务解决方案”软件。 最初软件全称为“社会科学统计软件包”(SolutionsStatistical Package for the Social Sciences),但是随着SPSS产品服务

规则波浪中的船舶操纵性数值预报研究,MMG模型的主要特点是将作用于船舶上的流体动力和力矩按照物理意义,分解为作用于裸船体、敞水桨和敞水舵上的流体动力和力矩,以及它们之间的干涉。这种分离式模型虽然要处理复杂的船、桨、舵之间的相互影响,但每一项水动力都具有明显的物理意义,便于应用系列化试验得到的结果来表

船舶，模型，4Dof，MMG，MMG模型是由日本拖曳水池委员会成立的船舶操纵运动数学模型研讨小组，发展了一套系统的船舶运动建模方法[]。MMG模型将作用于船舶上的流体动力按照物理意义分解，然后考虑它们之间的相互干涉，最终构建出船舶运动数学模型

1966年EdwardJ.Davison首先提出控制系统的模型降阶问题，经过几十年的发展，出现了各种各样的降阶算法，如降阶算法、Routh降阶算法、脉冲能量近似法和主导模态算法等。本研究采用最优模型降阶方法[]。误差信号e(t)定义如图4所示，目标函数J来描述最小化误差信号e(t)的-范数如式(5)

对于初学者，Python的安装也许并不容易，尤其面临python版本的困境，浪费了很多宝贵的时间，甚至让人放弃的感觉，然而今天我们介绍一种简便的安装方法python3.6，并集成了许多packages，免去配置环境变量的烦恼，正好结合作者最近几天的折腾，很乐意和大家分享交流，让大家舒舒服服的学习py

船舶建立数学模型可以分为两种方法[]：第一种方法是从基本运动方程出发，以日本学派为代表的船舶运动分离型数学模型和以欧美学派为代表的整体型船舶运动数学模型。

工业生产中经常遇到多变量不稳定系统，这是一种很难控制的模型。为了更好的进行研究，本文采用matlab软件，和2-dof和H 无穷控制策略对模型进行控制，仿真发现控制效果良好，控制器设计阶数低等优点。