船舶4四自由度MMG模型

基于经典高被引论文搭建的14自由度Simulink整车动力学模型，可模拟各种工况下的车辆动力学，包括侧倾行为。轮胎模型采用魔术轮胎公式。输入为方向盘转角、油门、制动踏板和初始速度；输出为车辆所有状态信

在构建车辆七自由度动力学模型并推导其运动公式时，通常需要定义三个参考坐标系：大地坐标系: 用于描述车辆在大地上的绝对位置和姿态。车辆坐标系: 固定在车辆上，用于描述车辆的运动状态，例如横摆、俯

基于MMG分离模型，简单快捷，物理意义明确。实用性强。

二自由度动力学Simulink模型(包括详细模型分析)这个模型讲解的非常的详细

汽车五自由度4WS模型的建立与仿真分析比较-汽车五自由度4WS模型的建立与仿真分析比较.pdf 摘要：对四轮转向系统建立一个五自由度车辆非线性动力学模型，并进行仿真分析，与现有的4WS模型进行比较，以

简单的仿真程序，主要是针对于5自由度苹果采摘机械手

fluent中通过表面压力积分更新物体运动速度

stewart,并联六自由度,matlab.在网上找的，有可能雷同。

6自由度平台的adams模型，可用于动力学仿真

俩自由度小车仿真，可显示仿真轨迹，希望帮助到别人。