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机器学习是统计学的一个分支，学习机器学习需要首先扎实的统计知识基础。我推荐一本书“StatisticalFoundationsofMachineLearning”比较完整的介绍了机器学习常用的一些统计学知识

基于车载传感器融合的主动安全系统，一个完整的交通标志牌判别系统通常包括视频采集模块、图像预处理模块、核心算法模块以及显示模块组成。

解决任何机器学习问题，本质上都是在解一个限制条件下的优化问题。这是我最近看到的一本关于 "Optimization for Machine Learning" 的书， 非常清晰和系统。