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机器视觉与毫米波雷达融合的前方车辆检测方法研究

以车辆自动驾驶系统中的道路环境感知技术为研究对象，开发了一套前方车辆检测系统，该系统利用安装在车辆上的相机和毫米波雷达实时获取前方道路信息，通过各传感器的数据接收、处理以及融合算法，实现及时、准确、可靠、具有环境适应性的前方车辆检测。

基于ELM的图像分类与稳健回归算法研究

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机器人无标定视觉伺服控制研究进展

关于机器人无标定视觉伺服控制研究进展的综述介绍，了解视觉伺服的发展和现状，针对性的提出发展方向和改进方法

基于机器视觉的服务机器人智能抓取

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77GHz多载频MIMO汽车雷达信号处理方法的研究

由于线性调频连续波（LFMCW）汽车雷达对产品体积的要求，阵元和系统通道数都存在一定的限制，其角度分辨能力大幅降低。为了在系统体积和成本保持不变的情况下提高测角分辨能力，本文利用多载频MIMO雷达发射频率分集信号，通过MIMO雷达多发多收的特性产生虚拟阵列以此扩大天线孔径。该方法利用LFMCW上下扫

灰狼优化算法的源代码

灰狼优化算法的源代码，可以用来参考和修改，包含作者的介绍文章。