机器人无标定视觉伺服控制研究进展

基于工控机和DSP的关节机器人控制器研究，对实际开发还是比较有用的

机器人柔顺控制算法研究，阻抗控制算法将位置控制和力的控制组成一个带有补偿性质的系统，在这个统一的控制体系中可以方便的实现位置和力的同时控制。

Calibration and localization algorithm for robot binocular vision system

1.相机固定不动, 上往下看引导机器人移动 2.相机固定不动, 下往上看 3.相机固定在机器人上， 离旋转中心较近 4.相机固定在机器人上， 离旋转中心很远 5.特殊固定方式 – 分离轴

工业机器人是衡量一个国家工业自动化水平的重要体现。工业零件的加工中,现场生产条件恶劣,且有很大的安全隐患。工业机器人可以将人类从繁重、恶劣的工作环境中部分解脱出来。本课题针对石油化工领域的钢制球形储罐

访问控制在众多领域中起着重要的作用，是信息系统中进行资源安全控制和管理不可缺少的一个部分。介绍了不同访问控制模型的特点及实现方式，并对每种访问控制模型的优缺点进行了分析和比较。同时，介绍了一种语义

清晰pdf《机器人视觉测量与控制》从控制的角度出发，以工程实现为目标，以机器人的视觉控制为背景，系统全面地介绍了视觉系统的构成和标定、视觉测量的原理与方法、视觉控制的原理与实现，并给出了机器人视觉测量

机器视觉经典书籍，本书系统的介绍了机器视觉的构成和标定、视觉测量的原理和方法等

本资料介绍了伺服系统、机器人、控制器和运动控制领域的基础算法，详细介绍了MATLAB实现的方法以及各种算法的应用案例。这是一份经典的机器人视觉、控制基础算法的资料。

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