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双闭环系统中设置了两个调节器,即转速调节器(ASR)和电流调节器(ACR),分别调节转速和电流,两者实行串级连接,且都带有输出限幅电路,限幅值分别为Usim和Ucm。由于调速系统的主要被控量是转速,故把转速负反馈组成的环作为外环,以保证电动机的转速准确跟随给定电压,把由电流负反馈组成的环作为内环,以

目录 前 言 1 系统方案选择和总体结构设计……………………….2 2 主电路设计……………………………………………..3 3 控制电路的设计 …………………………………........5 4 调节器的设计……………………………………………8 5 驱动电路与保护电路的设计 …………………………9 6