双闭环直流调速系统及其动态仿真

双闭环系统中设置了两个调节器,即转速调节器(ASR)和电流调节器(ACR),分别调节转速和电流,两者实行串级连接,且都带有输出限幅电路,限幅值分别为Usim和Ucm。由于调速系统的主要被控量是转速,故把转速负反馈组成的环作为外环,以保证电动机的转速准确跟随给定电压,把由电流负反馈组成的环作为内环,以实现在最大电流约束下的转速过渡过程最快的“最优”控制。转速和电流双闭环直流调速系统原理见图1[1]。