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基于open mv摄像头的板球控制系统,采用的是串口通信方式,open mv每组发送三个八位数据,第一位是0x0E开始帧,第二个数据是x轴坐标,第三个是y轴坐标。对应STM32的串口已经写好。pid中采用位置环和速度环。
C 1

Linux/UNIX系统编程手册的支持代码，即tlpi_hdr.h，error_functions.h，get_num.c等在全文工程会用到的附带代码，以及第8.2部分/etc/passwd部分代码。
C 13

基于STM32的激光打靶代码，激光点坐标采用openmv采集。驱动电机采用180度舵机，在原有要求上做了难度增加，可以打任意方向任意和任意环数的靶。
C 27

这是基于STM32F407的数字语音存储回放，采样率为8K，ADC接口是GPIOA(5),DAC接口是GPIOA(4),开始键是GPIOA(0),,暂停键是GPIOE(1),开始DAC输出键是GPIOE(4),存储时间是40S左右。
C 125

采用的是FDC2214读取原始值计算为电容值的方式识别手势数据，LCD屏显示，显示界面和输入界面以写好，可直接使用。带有一个人机猜拳的小程序。
C 28