基于open mv摄像头的板球控制系统,采用的是串口通信方式,open mv每组发送三个八位数据,第一位是0x0E开始帧,第二个数据是x轴坐标,第三个是y轴坐标。对应STM32的串口已经写好。pid中采用位置环和速度环。