MFC与SOEM伺服电机测试成功 经过精心实施,我们成功实现了以下关键步骤:首先,我们精准地查找并建立了网卡的连接。接着,我们进行了SOEM代码的测试,确保伺服电机能够正常进入OP状态。在此过程中,SDO参数的写入和PDO数据的读取均表现正常,伺服电机的使能也毫无问题。这一系列成功的测试,证明了我们的方案的有效性和可靠性。
ET1100移植到LAN9252 LAN9252是一款带有双集成以太网PHY的2/3端口EtherCAT®从控制器,每个以太网PHY包含一个全双工TX收发器并 支持100 Mbps(100BASE-TX)操作。LAN9252支持HP Auto-MDIX,允许使用直连或交叉LAN电缆。100BASE-FX通 过外部光纤收发器来获得支持