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：针对无人机编队视频序列中的多目标精确跟踪的要求，使用ＳＴＫ（ｓａｔｅｌｌｉｔｅｔｏｏｌｋｉｔ）三维建模软件模拟无人机 ＵＡＶ（ｕｎｍａｎｎｅｄａｅｒｉａｌｖｅｈｉｃｌｅ）编队飞行视频，通过双差分图像操作和多分辨率连通分支标记算法确定图像中的运动 区域．提出了一种改进的贪婪算法，利用已确定的矩形运动